第 一 章了解機(jī)器人和機(jī)器人比賽1
1.1什么是機(jī)器人2
機(jī)器人的構(gòu)成2
制作機(jī)器人的一般流程4
制作機(jī)器人的器材5
1.2什么是機(jī)器人比賽6
比賽項(xiàng)目類型6
一般比賽流程7
比賽的目的是什么7
第 二 章競(jìng)賽教練員9
2.1成為一名優(yōu)秀的機(jī)器人競(jìng)賽教練員10
理解技術(shù)但不必精通10
做好打持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備10
以賽帶訓(xùn)11
耐心和冷靜11
競(jìng)賽不僅是競(jìng)賽11
善于表現(xiàn)12
積累資料12
2.2與學(xué)校、同事和家長打交道12
學(xué)校12
同事12
家長13
2.3布置訓(xùn)練室13
一般布局13
預(yù)算清單14
保持整潔有序15
2.4招募和遴選隊(duì)員16
宣傳16
報(bào)名16
遴選16
2.5獲取技術(shù)支持17
機(jī)器人器材廠商的技術(shù)人員17
互聯(lián)網(wǎng)17
本地有經(jīng)驗(yàn)的老師17
2.6參加全國比賽18
自我保護(hù)和財(cái)產(chǎn)意識(shí)18
風(fēng)度和禮貌18
第 三 章中國青少年機(jī)器人競(jìng)賽19
3.1什么是中國青少年機(jī)器人競(jìng)賽20
概述20
主辦單位、承辦單位、協(xié)辦單位20
歷史沿革21
組織機(jī)構(gòu)22
比賽時(shí)間22
參賽對(duì)象及組團(tuán)方式22
獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)立22
參賽申報(bào)22
3.2比賽項(xiàng)目23
3.3競(jìng)賽器材24
西覓亞（樂高器材）24
東莞博思26
廣州中鳴27
杭州納英特29
上海未來伙伴29
第 四 章機(jī)器人綜合技能比賽31
4.1了解比賽規(guī)則32
機(jī)器人賽臺(tái)及場(chǎng)地32
可能的機(jī)器人任務(wù)及得分34
對(duì)參賽機(jī)器人的要求35
賽制35
比賽過程35
記分36
獎(jiǎng)勵(lì)36
4.2日常訓(xùn)練36
選擇機(jī)器人器材36
基礎(chǔ)培訓(xùn)37
多樣化活動(dòng)37
建立淘汰機(jī)制38
4.3賽前準(zhǔn)備38
賽前集訓(xùn)38
模擬比賽38
賽前心理調(diào)整38
4.4競(jìng)賽方案搭建策略39
穩(wěn)定壓倒一切39
讓學(xué)生親自調(diào)試40
4.5實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)40
分析賽題40
編寫程序41
分段調(diào)試41
局間調(diào)試41
第 五 章機(jī)器人創(chuàng)意比賽43
5.1了解比賽規(guī)則44
參賽隊(duì)伍44
參賽作品的器材要求44
參賽作品的體現(xiàn)要素44
參賽流程45
評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)46
5.2指導(dǎo)中學(xué)生的項(xiàng)目流程47
研讀比賽主題48
討論初步創(chuàng)意48
項(xiàng)目查新48
可行性分析49
初步設(shè)計(jì)49
詳細(xì)設(shè)計(jì)49
搭建、編程、調(diào)試49
外圍場(chǎng)景的建設(shè)50
整理研究報(bào)告50
模擬演示介紹50
5.3指導(dǎo)小學(xué)生的項(xiàng)目流程51
挖掘生活中的小問號(hào)51
好的問題就是好的選題52
如何評(píng)估初步的設(shè)想52
讓機(jī)器人發(fā)揮作用53
結(jié)構(gòu)與動(dòng)作54
計(jì)算機(jī)編程54
5.4如何選題55
研究競(jìng)賽主題55
背景調(diào)查和分析56
注意比賽要求58
5.5實(shí)例分析58
優(yōu)秀案例60
偏題案例62
結(jié)構(gòu)創(chuàng)新案例65
優(yōu)秀作品的特點(diǎn)69
不建議的傾向70
在技術(shù)之外70
研究報(bào)告71
第 六 章FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽73
6.1賽事內(nèi)容74
比賽內(nèi)容74
機(jī)器人挑戰(zhàn)賽75
比賽場(chǎng)地75
賽臺(tái)76
機(jī)器人和器材77
任務(wù)說明78
課題研究80
技術(shù)問辯84
團(tuán)隊(duì)合作84
6.2八周訓(xùn)練計(jì)劃85
前期工作85
第一周85
第二周85
第三周86
第四周86
第五周86
第六周86
第七周87
第八周87
6.3實(shí)戰(zhàn)技巧87
總體設(shè)計(jì)87
善用能量與力88
具體方案89
第 七 章VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽93
7.1了解比賽規(guī)則94
比賽場(chǎng)地與環(huán)境94
得分物品及得分95
賽制97
參賽隊(duì)排名98
7.2基本搭建技巧99
常用輪99
常見底盤結(jié)構(gòu)101
常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103
常見電機(jī)104
常見電池105
機(jī)械臂106
機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)件的選用108
常用遙控器108
7.4實(shí)戰(zhàn)技巧109
增加適當(dāng)?shù)墓ぞ?09
集思廣益109
搭建、測(cè)試、修改、完善110
訓(xùn)練流程110
人員和器材配置111
人才梯隊(duì)111
第 八 章機(jī)器人足球比賽113
8.1了解規(guī)則114
比賽場(chǎng)地和足球114
機(jī)器人115
參賽隊(duì)116
比賽116
8.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)117
底盤118
吸球裝置122
彈射裝置122
足球機(jī)器人的傳感器124
8.3基本程序設(shè)計(jì)128
四輪底盤的全向運(yùn)動(dòng)控制策略129
8.4訓(xùn)練任務(wù)分解130
附 錄133
A中國青少年機(jī)器人競(jìng)賽合作廠商聯(lián)系方式134
西覓亞科技有限公司134
上海未來伙伴機(jī)器人有限公司（原上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司）134
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司134
東莞博思電子數(shù)碼科技有限公司134
杭州納英特科技有限公司134
B機(jī)器人DIY平臺(tái)135
簡介135
ARDUINO135
Raspberry Pi（樹莓派）137
結(jié)語139
C常見國際青少年機(jī)器人賽事簡介140
FIRST LEGO League（FLL）國際錦標(biāo)賽140
VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽142
RoboCup Junior青少年機(jī)器人世界杯143
D圖片索引146
E表格索引150
